$MoS_2$의 상용 고체 윤할제 코팅의 마찰 계수를 하중 100-1000g, Sliding 속도 분당 91-608m 의 범위에서 측정하여 고체윤활체(Sandsttrom 9A)의 하중과 Sliding 속도에 따른 마찰특성을 조사한 결, 하중이 증가함에 따라 또한 Sliding 속도가 증가함에 따른 마찰 계수가 감소함을 나타났다. 또한 고체윤할제 코팅의 전처리인 인삼염 피막처리의 열적특성을 망간계와 아연계 인삼염 피막에 대하여 TGA 와 DTA 방법으로 비교 분석하여 망간계 피막이 아연계 피막에 비하여 열적으로 안정하여 적합함을 밝혔다.