chaos란 "질서 있는 무질서"를 의미한다. chaos의 큰 특징은 초기조건에의 민감성이다. 역으로 말 하면, 주어진 운동은 초기조건에 민감하므로 chaotic한 운동을 한다고 말할 수 있겠다. 제2장에서 는 유동문제의 대표격인 Lorenz chaos를 살펴보고, 3장에서는 동역학 문제인 Duffing-Holmes방 정식, 4장에서는 map의 대명사인 logistic map을, 5장에서는 기타 무수히 많은 분야 중 기계공 학에 가장 가까운 것들을 골라 연구된 내용을 소개하고 그 특징들을 살펴본다. 6장과 7장에서는 chaos의 정량화를 위한 Lyapunov지수와 fractal dimension의 개념과 그 계산 방법을 다룬다. 8 장에서는 현재까지도 그 의문이 풀리지 않은, chaos학문의 큰 관심사인, 난류의 시작문제를 취 급하고, 마지막으로 9장에서는 문제점, 과제 및 앞으로의 전망을 살펴보기로 한다. 살펴보기로 한다.