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Conditions for Parameter Convergence of Model Reference Adaptive Control System using Power Spectrum Analysis
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  • Conditions for Parameter Convergence of Model Reference Adaptive Control System using Power Spectrum Analysis
  • Conditions for Parameter Convergence of Model Reference Adaptive Control System using Power Spectrum Analysis
저자명
Kim. Sung-Duck
간행물명
電氣學會論文誌
권/호정보
1989년|38권 7호|pp.557-568 (12 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Using Power Spectrum Analysis, conditions of parameter convergence for a Model Reference Adaptive Control (MRAC) system are described. The general Persistent Excitation (PE) condition given in time domain can be transformed to the positiveness of auto-correlation matrix which is represented in frequency domain by the spectra of reference input signal. For an MRAC system designed with relative degree one, the existence and the uniqueness of parameter nominal values due to the variation of input spectra can be analyzed by the PE condition in frequency domain. If the input signal has 2n spectra or more, it can be shown that the nominal values exist independent of adaptive gain, input amplitudes, and magnitudes or numbers of their spectra.