로봇을 이용한 자동화 라인은 생산기종이 변경되더라도 일부 라인 수정으로도 생산이 가능하다. 최근의 생산체계가 대량 생산에서 다품종 소량생산 형태로 변천됨에 따라 로봇을 이용한 유연 성(flexibility)을 가진 자동화 라인을 절대적으로 필요로 하게 되었다. 일반적으로 로봇은 직렬로 연결된 링크들로 한쪽 끝은 지지대에 고정되어 있고 다른 한쪽은 자유로이 움직일 수 있는 end effector 부분으로 구성되어 있다. 각 링크 사이를 관절이라 부르며, 각관절은 모터에 의하여 구 동된다. 로봇의 각관절을 구동하는 모터들을 종합적으로 제어하여 end effector를 원하는 위치에 보내기 위해서는 로봇 제어기가 필요하게 된다. 이와 같은 역할 수행하는 로봇 제어기의 개발은 기계, 전기, 전자, 전산, 제어 등의 복합기술이 요구되는 어려운 기술의 하나이다. 국내에서도 10여 년 전부터 로봇 제어기의 국산화를 추진해 왔으나 잡음(noise)에 대한 불안정 등 제어기 자체의 신뢰성을 확보하지 못해서 상품화에 성공하지는 못한 것으로 알려져왔다. 그러나 최근 삼성전자에서는 실제 현장에 적용하여 발생한 문제들을 해결하여 신뢰성을 확보한 국내 최초 순수 독자기술의 4축과 6축 로봇을 상품화하여 실용화되게 하였다. 그러나 현장에서 요구되는 기능, 성능이 더욱 다양해지고 복잡해짐에 따라 개발한 로봇제어기의 향상을 위해 삼성전자에 서는 지속적인 투자를 계속하고 있다. 이 글에서는 자동화의 핵심부분인 산업용 로봇의 제어기의 특성과 기능 등을 설명하고, 제어기와 관련하여 앞으로 개발하여야 할 분야인 로봇 간의 네트 웍에 관한 기술과 지능 로봇에 대한 연구분야를 살펴보고 로봇 연구개발에 참고로 활용할 수 있도록 삼성전자에서 개발한 제어기들에 대하여 소개하고자 한다.