가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화

가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화
Stabilization of Elevation for Gunner Primary Sight Using Variable Structure Control

ㆍ 저자명: 허남수,이정규,김주상,김중완,이만형
ㆍ 간행물명: 大韓機械學會論文集
ㆍ 권/호정보: 1991년|15권 5호|pp.1649-1656 (8 pages)
ㆍ 발행정보: 대한기계학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

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서지반출

기타언어초록

본 연구에서는 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화를 모색하였다. 이 를 위해 조준경 고각 안정화 시스템의 운동 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계 하였으며 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계하였으며 실제 주행시험결과 측정 된 차량의 각속도를 외란으로 사용하여 컴퓨터 시뮬레이션하여 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화가 동적안정도를 충족시킴을 보였다.

키워드

조준 경 조준선 화기제어장치 가변구조제어 슬라이딩레짐 제어법칙 스위칭논리 수위칭평면 Gunner Primary Sight Line of Sight Fire Control System Variable Sturcture Control Sliding Regime Control Law Switching Logic Switching Plane

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