- 독립 일반화 좌표에 의한 차륜 차량의 Hamilton 운동 방정식에 관한 연구
- ㆍ 저자명
- 양성모,배대성,원용석
- ㆍ 간행물명
- 自動車工學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 1992년|14권 3호|pp.43-56 (14 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국자동차공학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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This task is to derive the Hamiltonian equations of motion for BMW 323i vehicle. The kinematic relationships are defined. The cut constraint equations are derived. The cut constraint equations are stabilized. The stabilized constraint equations are used to derive the relationships between the independent and dependent coordinates. The Hamiltonian equations of motion are reduced only in terms of the independent generalized coordinates.