생체공학이나 의학에서 사용되거나 연구되고 있는 미소기계의 현황에 대하여 살펴보고자 한다. 이외에도 체내에 주입된 미소기계의 위치를 고속 DSE(Digital Subtraction Echocardiograpy)를 사용하여 찾는 연구나, 형상기억합금을 이용한 내시경용 Cather-Tip에 관한 연구들이 진행되고 있다. 이러한 미소기계에 관한 연구는 앞으로 해결해야 할 문제를 많이 가지고 있고, 지금의 기술로는 요원한 듯이 보인다. 그러나 인간의 생명에 대한 애착과 생활수준의 향상으로 인하여 일단 미소기계와 의학이 어느정도의 접목 가능성만 확인되면 기술발전의 정도가 급속하게 빨라질 것으로 생각된다. 또한 그 발전의 정도에 따라 의학의 혁명을 가져올 수도 있을 것으로 생각되며 필자도 이런 날이 하루속히와서 인류가 병으로 부터 좀더 자유로워지기를 기원한다.