디젤자동차는 가솔린 자동차에 비하여 연료소비효율(fuel economy)이 20-30% 정도 높고 고출력을 낼수 있어 이의 수요가 증가하고 있다. 본 고에서는 디젤자동차에서 배출되는 수많은 화학물질중에서 문제가 되고 있는 입자상물질, NOx 및 SO$_{2}$를 제거하는 기술에 대하여 살펴본다. 이러한 오염물질의 저감을 위하여는 배기가스 재순환, 분사시기의 조절, 인터쿨링 같은 연소기술의 개선과 유황분이 적고, 방향족화합물의 함량이 적은 청정연료를 사용하여 어느 수준까지는 목적을 달성할 수 있다. 1. 디젤자동차 배출허용기준. 2. 배기가스 정화기술. 2.1 트랩기술(trap technology). 2.2 재생기술(regeneration technology). 2.3 제어 및 센서기술(control and sensor technology)