- CMAC 신경회로망을 기반으로 한 학습제어
- ㆍ 저자명
- 유종준,정태진,최종수,Yoo. J.J.,Chung. T.J.,Choi. J.S.
- ㆍ 간행물명
- 전자통신동향분석
- ㆍ 권/호정보
- 1993년|8권 3호|pp.11-20 (10 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국전자통신연구원
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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CMAC 신경회로망은 다차원 비선형 함수를 학습을 통하여 발생되는 많고 복잡한 데이터들을 퍼셉트론과 같이 집합시켜 메모리를 구성하고 처리하는 분야이다. 일반적으로 학습알고리즘은 소수의 반복으로써 수렴한다. 본고에서는 CMAC의 메카니즘 및 CMAC의 특성을 기술하고, CMAC의 학습가능성을 예시하였다. CMAC의 학습성능을 시험하기 위해서 3관절 로봇의 squatting 문제에 적용하였다.