- 로봇제어에서의 인공지능 이용
- Utilization of Artificial Intelligence to Robot Control Systems
- ㆍ 저자명
- 최병오
- ㆍ 간행물명
- 大韓機械學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 1994년|34권 10호|pp.780-786 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한기계학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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지금까지는 많은 노력이 로봇자체의 지능화 노력과 각종 센서의 개발과 활용기술의 발달로 로 봇이 작업상황과 환경을 쉽게 인식할 수 있게 되었으며, 이러한 센서들의 원리와 응용에 대한 정보는 문헌에서 쉽게 찾아 볼 수 있다. 따라서 여기서는 로봇제어의 관점에서 본 인공지능의 활용측면에서 서술하고자 한다.