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비선형 시스템의 제한된 dynamic feedback 을 사용한 선형화
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  • 비선형 시스템의 제한된 dynamic feedback 을 사용한 선형화
  • Linearization of Nonlinear Control Systems using a Restricted Class of Dynamic Feedback
저자명
이홍기,전홍태
간행물명
電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B
권/호정보
1994년|8호|pp.47-56 (10 pages)
발행정보
대한전자공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The dynamic feedback is well-known to be much more powerful tool in control than the static one. This paper deals with the dynamic feedback linearization of the nonlinear systems which are not (static) feedback linearizable. The dynamic feedback linearization problem is however too difficult to solve at momemt. Thus we introduce a restricted class of the dynamic feedback (pure integrators followed by the static feedback) which is often used to study the problems using dynamic feedback and obtain the necessary and sufficient conditions of the linearization problem using this class of the dynamic feedback.