- CCD 카메라를 이용한 크레인 주행 레인 인식
- ㆍ 저자명
- 김정식,김민섭,이해규,노태정,안병규
- ㆍ 간행물명
- 제어·자동화·시스템공학회지
- ㆍ 권/호정보
- 1995년|1권 3호|pp.5-12 (8 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본 논문에서는 CCD 카메라를 사용하여 RTG 크레인의 주행 노면에 표시된 주행 레인을 인식하여 이를 영상 처리 알고리즘에 적용하여 RTG 크레인의 직진 주행에 필요한 크레인의 절대 위치 즉 주행 편차 거리 및 자세 편차각 등을 산출하는 방법을 제시하였다.