1775년에 Steam Engine의 Cylinder를 제작하기 위하여 Horizontal Boring Machine이 영국의 John Wikinson에 의해서 제작되었다. 그것이 인류가 제작한 금속을 절삭할 수 있는 최초의 공작기계라고 기록되고 있다. 그 때의 공작기계 정밀도는 얼마나 되었을까ulcorner Tolerance와 Roundness등은 얼마나 되었을까ulcorner 라는 의문과 현재 실현할 수 있는 공작기계의 정밀도는 얼마나 될 것인가를 생각하면서 오늘날의 공작기계가 있게 한 그 동안의 과정과 기술의 발전을 더듬어 보아야 할 것이다. 1983 CIRP Meeting에서 Taniguchi교수가 특색있는 Key-Note Paper를 발표하였다. 그가 발표한 내용은 Fig 4-1에서 볼 수 있는 바와 같이 도달할 수 있는 가공정밀도를 보통, 정밀, 초정밀의 세가지로 나누어 1900년과 2000년 사이에 변천하는 과정을 정리하였다. 여기서 정밀도라 함은 Dimensional Accuracy로서 Tolerance(Length, Diameter)를 말한다.