본 논문은 기준 모델 적용-이산 슬라이딩 모드(MRA-DSN) 제어기를 이용한 유도전동기의 속도 제어에 관한 연구이다. 유도전동기의 속도 제어시, 부하 변동에 따라 전체 시스템이 파라미터 변화나 외란에 대해 둔감힌 강인성을 갖도록 하기 이해 이산 슬라이딩 모드(DSM) 알고리즘을 이용하여 마이크로프로세서에 의한 디지털 제어기로 시스템의 동특성을 제어하였다. 또한 슬라이딩 동작시에 발생하는 불연속 제어 입력을 보상하고 제어 대상의 파라미터 변동에 관계없이 기준 모델을 추종하여 제어할 수 있는 기준 모델 적응(MRA) 알고리즘을 부가한 MRA-DSM제어 알고리즘을 제시하였다. 제어 시스템 구성시, 제어 시스템의 성능을 국대화하고 실시간 처리를 위하여 각각의 기능을 갖는 마이크로프로세서들로 병렬 처리 제어기를 구성하였다. 또한 소프트웨어를 이용하여 시스템을 제어함으로써 하드웨어 구성을 단순화시킬 수 있었고, 시스템의 신뢰성을 향상시켰다. 그리고 DSM 제어를 기준으로 할 때, MRA-DSM 제어시 27.2%의 빠른 응답특성을 얻었다.
This paper is a study on a speed control of an induction motor used the MRA-DSM(Mode1 Reference Adaptive-Discrete Sliding Mode) controller. In this paper, when controls motor speed, DSM algorithm is proposed for having Robustness against disturbance and parameter variation. and it is also proposed MRA-DSM including the additional load model reference algorithm, which can be compensated the discontinuous control imputs at sliding mode and followed the model Preference independent of parameter variation of control subjects. The control system is composed of the parallel processing control system using the microprocessor for maximizing the performance of control systems and the real time processing. Also it simplifies the hardware composed of controlling the system by software and improves the reliability of the system. And while MRA-DSM control, faster response characteristics of 27.2 % is obtained than DSM control.
