과거를 포기하고 학문에만 전념한 조선조 후기 전남 화순출신의 실학자 하백원은 자명종 시계를 만들고 지도도 제작했으며 특히 자승차를 고안했다. 그가 고안한 자승차는 아래에 흐르는 물을 높은 곳으로 끌어올리는 장치로 저서를 통해 발표까지 했지만 실험을 거치지 않아 그 당시에도 실용성엔 의문이 제기되었다.