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Motion Estimation of 3D Planar Objects using Multi-Sensor Data Fusion
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  • Motion Estimation of 3D Planar Objects using Multi-Sensor Data Fusion
  • Motion Estimation of 3D Planar Objects using Multi-Sensor Data Fusion
저자명
양우석,Yang. Woo-Suk
간행물명
센서학회지
권/호정보
1996년|5권 4호|pp.57-70 (14 pages)
발행정보
한국센서학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Motion can be estimated continuously from each sensor through the analysis of the instantaneous states of an object. This paper is aimed to introduce a method to estimate the general 3D motion of a planar object from the instantaneous states of an object using multi-sensor data fusion. The instantaneous states of an object is estimated using the linear feedback estimation algorithm. The motion estimated from each sensor is fused to provide more accurate and reliable information about the motion of an unknown planar object. We present a fusion algorithm which combines averaging and deciding. With the assumption that the motion is smooth, the approach can handle the data sequences from multiple sensors with different sampling times. Simulation results show proposed algorithm is advantageous in terms of accuracy, speed, and versatility.