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신경회로망을 이용한 선형/비선형 시스템의 식별과 적응 트래킹 제어
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  • 신경회로망을 이용한 선형/비선형 시스템의 식별과 적응 트래킹 제어
  • Linear/nonlinear system identification and adaptive tracking control using neural networks
저자명
조규상,임제택
간행물명
電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B
권/호정보
1996년|5호|pp.1-9 (9 pages)
발행정보
대한전자공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, a parameter identification method for a discrete-time linear system using multi-layer neural network is proposed. The parameters are identified with the combination of weights and the output of neuraons of a neural network, which can be used for a linear and a nonlinear controller. An adaptive output tracking architecture is designed for the linear controller. And, the nonlinear controller. A sliding mode control law is applied to the stabilizing the nonlinear controller such that output errors can be reduced. The effectiveness of the proposed control scheme is illustrated through simulations.