최근 자동차의 안전성을 한층 강조하는 ASV 개념의 도입이 보편화되면서 이를 구현하기 위한 여러가지 기능들이 고안되어 지고 있는데, 그 중에서도 추돌경보 및 회피기능, 야간보행자 검지기능, 후측방 장애물검지 기능, 차간거리 일정유지 제어기능 등에 있어서 공통적으로 주행중 거리계측이 필요하다. 본고에서는 ASV기술에서 필요하고 또한 중요한 핵심기술인 차량탑재용 거리계측기술에 대하여 현재 실용화되어 있거나 실용가능성이 있는 기술을 수단과 방식으로 나누어 각각의 원리와 특징에 대해 소개하였다. 수단으로서는 초음파, 레이저, 밀리파를 제시하였으며, 방식으로는 펄스시간차방식, 진폭변조 및 위상복조방식, 주파수변조방식을 소개하였다. 또한 비젼은 이들과는 계측원리와 신호처리가 매우 상이하고 본특집에서 별도로 상세히 소개될 것이기 때문에 간략히 소개하였다.