O$_{2}$센서는 그 점검이 어렵고 더구나 분해하여 구성품을 수정하거나 교환할 수도 없는 부품이다. 따라서 최종적으로는 $O_{2}$센서를 교환함으로써 기관에 나타내는 모든 증상을 개선할 수 밖에 없다. $O_{2}$센서의 특성에 이상이 발생하게 되면 차량의 운행상 지장은 없어도 숨겨진 고장으로서 배출가스의 성분이나 연비의 악화를 초래하는 것을 알수 있다. 1. $O_{2}$센서의 구조와 특성. 1.1 질코니어 $O_{2}$센서의 구조. 1.2 $O_{2}$센서의 특성. 2. $O_{2}$센서와 기관의 성능. 2.1 $O_{2}$센서와 기관의 운전성. 2.2 $O_{2}$센서의 부적합품과 그 시험방법. 2.3 부적합 $O_{2}$센서의 점검예. 2.4 부적합 $O_{2}$ 센서의 특성변화