자동차 도장공장의 마지막 도색공정인 상도공정에서는 도장할 차체의 색상(Color)이 직전에 도장된 차체의 색상과 다르면 스프레이 노즐에 남아있는 직전차체의 도료를 세정하여 하는데, 이 때 도료손실과 세정비용 등의 색상변경비용(Color Change Cost)이 발생한다. 이러한 비용을 줄이기 위하여 동일한 색상의 차체들이 가능한 한 연속으로 도장될 수 있도록, 상도공정 직적에 동일한 차체들을 모은 저장창고(Color Grouping Buffer)가 필요하다. 본 논문에서는 도장공장의 상도공정에서의 색상변경비용을 줄일 수 있도록 저장창고에서의 차체의 인입, 저장, 인출을 실시간에 제어하는 Color Selection 시스템을 자동화하여 성공적으로 운영하고 있는 사례를 소개한다.