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시변 섭동의 안정범위에 관한 연구
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  • 시변 섭동의 안정범위에 관한 연구
  • A study on stability bounds of time-varying perturbations
저자명
김병수,한형석,이장규,Kim. Byung-Soo,Han. Hyung-Seok,Lee. Jang-Gyu
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1997년|3권 1호|pp.17-22 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
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PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The stability robustness problem of linear discrete-time systems with time-varying perturbations is considered. By using Lyapunov direct method, the perturbation bounds for guaranteeing the quadratic stability of the uncertain systems are derived. In the previous results, the perturbation bounds are derived by the quadratic equation stemmed from Lyapunov method. In this paper, the bounds are obtained by a numerical optimization technique. Linear matrix inequalities are proposed to compute the perturbation bounds. It is demonstrated that the suggested bound is less conservative for the uncertain systems with unstructured perturbations and seems to be maximal in many examples. Furthermore, the suggested bound is shown to be maximal for the special classes of structured perturbations.