위성통신설비를 위한 인공위성 추적 안테나 제어 시스템은 바람에 의한 외란과 베어링 공기역학적 마찰로 인한 전달함수의 파라메타 변동이 존재하므로, 이러한 시스템의 불확실성에도 불구하고 만족스러운 명령추종성을 가지는 강인한 제어 시스템의 설계가 요구된다. 본 연구에서는 $mu$-설계법을 사용하여 피드백 ulcorner 포워드 제어기를 각각 독립적으로 설계할 수 있는 강인한 성능을 가지는 2자유도계의 설계법을 제시한다. 또한, 제시된 설계법을 위성추적 안테나 제어 시스템에 제어 시스템에 적용되고 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 1자유도계와 성능을 비교 고찰하여 그 유용성을 확인한다.
The aim of this paper is to introduce a design technique of the Two-Degree-of-Freedom(TDF) satellite-tracking control system which has not only the robust stability for a unstructured uncertainty but also the robust performance for a structured uncertainty. This TDF system which can design the feedforward controller KI and the feedback one K independently is designed by , $mu$-synthesis. The effectiveness of this TDF system is verified and compared with the One-Degree-of -Freedom(ODF) satellitetracking control system by computer simulation.
