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DSP를 사용한 AC 서보 모터의 속도 예측 제어
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  • DSP를 사용한 AC 서보 모터의 속도 예측 제어
  • A speed predictive control of the AC servo motor using DSP processor
저자명
김진환
간행물명
電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S
권/호정보
1998년|7호|pp.22-28 (7 pages)
발행정보
대한전자공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper includes AC servo motor speed control usig the predictive control strategy. Generally, AC servo motor control should have the fast response characteristics. For the issue, sliding mode control and PID control have been applied. However, the former has the speed ripple response due to the chattering and the latter requires the many trial efforts. Originally, the predictive control which has been used in process control area does not need the priori knowledge for the application system and it is easy to compute the optimal gain with the prediction. In this paper, the TMS320C31 DSP pocessor is used for AC motor control with fst dynamics and the tuning guid-line for the parameters of the predictive control algorithm is given in order to reduce the computation load. Also, the actuator saturationis implemented uisngthe QP(Quadratic Programming) method and the transient response is improved by the identified intertia coefficient when AC motor is drived at forward/reverse rotation.