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바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정
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  • 바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정
  • Measurement of error estimation for velocity-aided SDINS using separate-bias Kalman filter
저자명
전창배,유준,Jeon. Chang-Bae,Lyou. Joon
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1998년|4권 1호|pp.56-61 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The velocity measurement error in the velocity-aided SDINS on the maneuvering vehicle is unavoidable and degrades the performance of the SDINS. The characteristics of the velocity measurement error can be modeled as a random bias. This paper proposes a new method for estimating the velocity measurement error in the SDINS. The generalized likelihood ratio test is used for detecting the error and a modified separate-bias Kalman filter in the feedback configuration is suggested for estimating the magnitude of the velocity measurement error.