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기준 모델 추종 기능을 이용한 뉴로-퍼지 적응 제어기 설계
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  • 기준 모델 추종 기능을 이용한 뉴로-퍼지 적응 제어기 설계
  • A design of neuro-fuzzy adaptive controller using a reference model following function
저자명
이영석,유동완,서보혁,Lee. Young-Seog,Ryoo. Dong-Wan,Seo. Bo-Hyeok
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1998년|4권 2호|pp.203-208 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents an adaptive fuzzy controller using an neural network and adaptation algorithm. Reference-model following neuro-fuzzy controller(RMFNFC) is invesgated in order to overcome the difficulty of rule selecting and defects of the membership function in the general fuzzy logic controller(FLC). RMFNFC is developed to tune various parameter of the fuzzy controller which is used for the discrete nonlinear system control. RMFNFC is trained with the identification information and control closed loop error. A closed loop error is used for design criteria of a fuzzy controller which characterizes and quantize the control performance required in the overall control system. A control system is trained up the controller with the variation of the system obtained from the identifier and closed loop error. Numerical examples are presented to control of the discrete nonlinear system. Simulation results show the effectiveness of the proposed controller.