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일반 위너-호프 제어기의 상태 공간 표현에 관한 연구
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  • 일반 위너-호프 제어기의 상태 공간 표현에 관한 연구
  • State space representation of the general Wiener-Hopf controller
저자명
박기헌,최군호,Park. Ki-Heon,Choi. Goon-Ho
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1998년|4권 3호|pp.301-307 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

이 논문에서는 다항식 서로소 인수로 표시되는 위너-호프 제어기의 계산상의 어려움을 극복하기 위하여 상태공간 변수 공식이 개발되었다. 위너-호프 인수 행렬을 이용하여 주어진 다항식 서로소 인수로부터 안정 유리행렬의 서로소 인수를 구하였으며 이 결과를 이용하여 위너-호프 제어기의 공식을 유리행렬의 서로소 인수로 표현한 후 이를 이용하여 상태공간 계수를 구하였다.