전차는 제1차 세계대전 중인 1916년 영국 육군에 의해 Mark-I 전차가 등장한 이래, 80여년동안 지상전에서 중요한 역할을 수행했으며, 미래에도 더욱 정교한 무기체계(피아식별 장비 부착, 개량형 장갑/방호기술, 강력한 추진 시스템, 무기의 유효성 등)로 발전될 것이다. 이에 따라 대전차 무기체계도 바주카형에서 LAW 및 다목적 대장갑차무기, 특히 대전차 미사일의 눈부신 발달(소형화, 견착식, 상부공격력, 관통능력 향상, 전자파 방해방지 등)로 전차와 대전차 무기는 "탁구 게임"을 연상케하는 치열한 경쟁이 되어 왔다. 즉 "창"과 "방패"와 같이 상대적 발전에 따라 지속적으로 첨단과학기술이 총동원되고 있는 추세이다. 이 글에서는 대전차미사일의 개발 성과와 발전 추세를 소개하고자 한다