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Design of an Adaptive Fuzzy Logic Controller using Sliding Mode Scheme
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  • Design of an Adaptive Fuzzy Logic Controller using Sliding Mode Scheme
  • Design of an Adaptive Fuzzy Logic Controller using Sliding Mode Scheme
저자명
Kwak. Seong-Woo
간행물명
퍼지 및 지능시스템학회 논문지
권/호정보
1999년|9권 6호|pp.577-582 (6 pages)
발행정보
한국지능시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Using a sole input variable simplifies the design process for the fuzzy logic controller(FLC). This is called single-input fuzzy logic controller(SFLC). However it is still deficient in the capability of adapting to the varying operating conditions. We here design a single-input adaptive fuzzy logic controller(AFLC) using a switching function of the sliding mode control. The AFLC can directly incorporate linguistic fuzzy control rules into the controller. Hence some parameters of the membership functions characterizing the linguistic terms of the fuzzy rules can be adjusted by an adaptive law. In the proposed AFLC center values of fuzzy sets are directly adjusted by a fuzzy logic system. We prove that 1) its closed-loop system is globally stable in the sense that all signals involved are bounded and 2)its tracking error converges to zero asymptotically. We perform computer simulation using a nonlinear plant.