다 입력 비선형 시스템의 출력을 포함한 궤환 선형화의 점검 가능한 필요 충분조건

다 입력 비선형 시스템의 출력을 포함한 궤환 선형화의 점검 가능한 필요 충분조건
Verifiable Necessary and Sufficient Conditions for Feedback Linearization of Nonlinear Systems with Outputs

ㆍ 저자명: 송대준,김재현,이홍기,Song. Dae-Jun,Kim. Jae-Hyeon,Lee. Hong-Gi
ㆍ 간행물명: 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S
ㆍ 권/호정보: 1999년|9호|pp.58-66 (9 pages)
ㆍ 발행정보: 대한전자공학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

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서지반출

기타언어초록

단 입력 단 출력 시스템의 출력을 포함한 궤한 선형화 문제는 Lee [5] 등에 의해서 해결이 되었다. 또한 Cheng [1]등이 다 입력 다 출력 비선형 시스템에 대한 필요 충분조건을 발견하였지만, 점검할 수 없는 조건이다. 본 논문에서는 다 입력 다 출력 비선형 시스템의 출력을 포함한 궤한 선형화의 점검 가능한 필요충분조건을 구한다.

기타언어초록

The problem of feedback linearization of SISO nonlinear systems with outputs has been solved by Lee et al. [5]. Also, Cheng et al. [1] have found the necessary and sufficient conditions for MIMO systems, which are, however, uncheckable. In this paper, we consider the MIMO nonlinear systems and obtain the verifiable necessary and sufficient conditions for feedback linearization with output.

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