- 적응시스템과 가속도정보를 이용한 이관성 시스템의 기계계 파라미터 추정
- ㆍ 저자명
- 박태식,이준호,신은철,유지윤,이정욱,김성환
- ㆍ 간행물명
- 전력전자학회 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2000년|5권 6호|pp.575-583 (9 pages)
- ㆍ 발행정보
- 전력전자학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본 논문에서는 이관성 시스템의 기계계 파라미터의 새로운 추정 알고리즘을 제안한다.RLS(Recursive Least Square) 알고리즘과 가속도정보를 이용하여 이관성 시스템의 부하의 관성, 전동기 관성 그리고 축강성을 추정하고 시뮬레이션과 실힘을 통해 제안된 기법의 유효성을 검증한다.
In this paper, a novel estimation alogrithm of mechanical parameters in two-mass system proposed. The inertia of a load and a motor and the stiffness are estimated by using RLS(Recursive Least Square) algorithm and acceleration information of motor. The effectiveness of the proposed scheme is verified with simulation and experiments results.