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고유구조지정법을 이용한 유연구조물의 스필오버 억제방법
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  • 고유구조지정법을 이용한 유연구조물의 스필오버 억제방법
  • A Spillover Suppression Method in a Flexible Structure Using Eigenstructure Assignment
저자명
최재원,박운식,Park. Jae-Weon,Park. Un-Sik
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2000년|6권 11호|pp.955-962 (8 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Although large space structures(LSS) such as a space station, a solar power station satellite, etc., are theoretically distributed parameter and infinite-dimensional systems, they have to be modeled into a lumped parameter and large finite-dimensional system for control system design. Besides, there remains the fundamental problem that the modeled large finite-dimensional system must be controled with a much smaller dimensional controller due to the limitation of computing resources. This causes the spillover phenomenon which degrades control performances and reduces the stability margin. Furthermore, it may destabilize the entire feedback control system. In this paper, we propose a novel spillover suppression method in the active vibration control of large flexible structures by using eigenstructure assignment. Its validity and effectiveness are investigated and verified by the numerical experiments using a simply supported flexible beam, which is modeled to have four controlled modes and eight uncontrolled modes.