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정적 불균형 모멘트가 존재하는 고저구동장치의 평형 메카니즘 최적설계 연구
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  • 정적 불균형 모멘트가 존재하는 고저구동장치의 평형 메카니즘 최적설계 연구
  • An Optimal Design Study of an Equilibrating-Mechanism for the Unbalanced Elevation-Drive System
저자명
최근국,이만형,김동현,안태영,Park. Keun-Kuk,Lee. Man-Hyung,Kim. Dong-Hyun,Ahn. Rae-Young
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2000년|6권 11호|pp.1033-1038 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The unbalanced heavy-loaded elevation-drive system is composed of a hydraulic cylinder, a driving link-mechanism and an equilibrating-mechanism which compensate the static unbalanced moment of the elevation load. The Compensator for the unbalanced moment is composed of a hydrau-pneumatic accumulator and a hydraulic cylinder which act with the elevation cylinder together. Compensation of the variable static-unbalanced moment for the elevation-drive system is very difficult because these mechanisms imply highly nonlinear properties due to air conditioning characteristics and mechanical rotation of the link-mechanism. In this study, through the analysis of the already designed equilibrating-mechanism, the optimal design parameters of the equilibrating-mechanism is suggested.