본 논문에서는 결함의 영향을 받지 않고 동작할 수 있는 AVTMR(All Voting Triple Modular Redundancy) 시스템을 개발하였으며, MILSPEC-217F에 기반을 둔 고장율을 계산하여 AVTMR과 SS(Single System) 시스템을 비교 및 평가하였다. 설계된 시스템은 MC68000을 기반으로 한 3중화된 다수결 보터(Triplicated Majority Voter)를 이용하여 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 시스템의 신뢰도(Reliability), 가용도(Avaliability), 유지보수도(Maintainability)를 마코브 모델(Markov model)로 평가하였으며, 또한 시스템의 MTTF(Mean Time to Failure)를 계산하여 시스템의 수명을 구하였고, 설계된 AVTMR 시스템이 SS(Single System)보다 전체 시스템 평가에서 우수한 특성을 가진다는 것을 시뮬레이션을 통해 알 수 있었다. 또한, AVTMR 시스템은 결함을 허용(Fault tolerant)하는 시스템 특성을 가지기 때문에, 인간의 생명과 관련된 철도 시스템, 선박 시스템이나 항공기 시스템에 적용될 수 있다.