이 논문에서는 NN 필터를 이용한 표적추적을 위한 최적의 신호 강도 및 표적 검출 문턱값을 구하였다. 이를 위하여 먼저 HYCA 방식을 이용하여 NN 필터의 추적성능을 예측할 수 있도록 하고, 이것에 기초하여 예측된 추적성능과 신호 강도 및 표적 검출 문턱값 사이의 관계를 나타내었다. 그리고 이러한 관계를 이용하여 다음과 같은 다양한 비용에 대한 최적 파라미터를 얻었다： (1)위치 추정 오차 분산 합을 최소화하는 최적의 표적 검출 문턱값 순열(sequence)； (2)유효 게이트 면적 합을 최소화하는 최적의 표적 검출 문턱값 순열； (3)표적 신호 강도 합을 최소화하는 최적 표적 신호 강도 및 표적 검출 문턱값 순열.
In this paper, we formulate an optimal control problem to obtain the optimal signal strength and detection threshold for tracking with NN filter, First, we predict the tracking performance of NN filter by using the HYCA method. Based on this method, the predicted tracking performance is represented with respect to signal strength and detection threshold. Using this relation, we find the optimal parameters for following three examples： 1) the sequence of optimal detection threshold which minimizes sum of position estimation error； 2) the sequence of optimal detection threshold which minimizes sum of validation gate volume； and 3) the sequence of optimal signal strength and detection threshold which minimizes sum of signal strength.
