- 칼만필터를 이용한 초대형 용접구조물의 용접선 추적에 관한 연구
- ㆍ 저자명
- 주해호,이화조,김석환
- ㆍ 간행물명
- 한국정밀공학회지
- ㆍ 권/호정보
- 2000년|17권 1호|pp.45-51 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국정밀공학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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In this Paper a basic technique of gantry robot control system has been developed to weld the curved part of a large structure. A welding robot is designed to rotate torch and make the torch angle normal to the welding surface. The Kalman filter is applied to obtain the smooth welding path signal from the noised Sensing data. A welding path finding algorithm has been developed in Turbo-C language.