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다 입력 이산 비선형 시스템의 선형화
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  • 다 입력 이산 비선형 시스템의 선형화
저자명
김재현,노동휘,박순형,김용민,이홍기,Kim. Jae-Hyun,Roh. Dong-Hwi,Park. Soon-Hyoung,Kim. Yong-Min,Lee. Hong-Gi
간행물명
電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어
권/호정보
2000년|37권 1호|pp.30-39 (10 pages)
발행정보
대한전자공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

비선형 시스템의 선형화 문제는 좌표변환만에 의한 것과 좌표변환과 상태 궤환에 의한 것 등 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 다 입력 이산 비선형 시스템에 대하여 이 두 가지 문제에 대한 필요충분 조건을 얻는다. 또한, 선형화하는 좌표변환과 궤환을 구하는 방법을 증명과정에서 제시한다.

기타언어초록

In order to linearize the nonlinear systems, two different methods(i.e. state coordinate change and feedback) are usually used. In this paper, we consider the multi-input discrete-time nonlinear systems and obtain the necessary and sufficient conditions for both the linearization problem by state-coordinate change and the feedback linearization problem. The way of finding state coordinate change and state feedback which linearize the given system is also given in the proof.