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Lyapunov 부등식을 이용한 페루프시스템의 주파수하중 제어기 차수축소
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  • Lyapunov 부등식을 이용한 페루프시스템의 주파수하중 제어기 차수축소
  • Frequency Weighted Controller Reduction of Closed-Loop System Using Lyapunov Inequalities
저자명
오도창,정은태,이갑래,김종해,이상경,Oh. Do-Chang,Jeung. Eun-Tae,Lee. Kap-Rai,Kim. Jong-Hae,Lee. Sang-Kyung
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2001년|7권 6호|pp.465-470 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper considers a new weighed model reduction method using block diagonal solutions of Lyapunov inequalities. With the input and/or output weighting function, the stability of the reduced order system is guaranteed and an a priori error bound is proposed. to achieve this after finding the solutions of two Lyapunov inequalities and balancing the full order system, we find the reduced order systems using the direct truncation and the singular perturbation approximation. The proposed method is compared with other existing methods using numerical examples.