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항공기 CSAS 설계를 위한 고전적 Gain Scheduling 기법과 Dynamic Model Inversion 비선형 기법의 비교 연구
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  • 항공기 CSAS 설계를 위한 고전적 Gain Scheduling 기법과 Dynamic Model Inversion 비선형 기법의 비교 연구
  • Comparison Study of Nonlinear CSAS Flight Control Law Design Using Dynamic Model Inversion and Classical Gain Scheduling
저자명
하철근,임상수,김병수,Ha. Cheol-Geun,Im. Sang-Su,Kim. Byeong-Su
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2001년|7권 7호|pp.574-581 (8 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper we design and evaluate the longitudinal nonlinear N(aub)z-CSAS(Command and Stability Augmentation System) flight control law in "DMI(Dynamic Model Inversion)-method" and classical "Gain Scheduling-method", respectively, to meet the handling quality requirements associated with push-over pull-up maneuver. It is told that the flight control law designed in "DM-method" is adequate to the full flight regime without gain scheduling and is efficient to produce the time response shape desired to the handling quality requirements. On the contrary, the flight control law designed in "Gain Scheduling-method" is easy to be implemented in flight control computer and insensitive to variation of the actuator model characteristics.n of the actuator model characteristics.