해저면의 정보를 얻기 위하여 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 이용하여 해저면의 모자이 영상을 생성하였다. 경사거리 보정에 필요한 Tow-Fish의 수증고도 산출을 위해 short time energy 함수를 각 ping의 음압 레벨에 적용하였으며, 수주(water column) 영역이 제거된 모자익 영상을 생성할 수 있었다. 모자익 영상 생성시 각 화소의 음압 대표값으로 최대값, 최근값 및 평균값을 사용하였으며, 평균값 사용시 일정 방향으로 발사된 음파의 음악값만을 대상으로 평균값을 구하여 해저면의 3차원 정보를 보존하였다. 모자익 영상 생성 방법으로 Im/pixel 이상의 저해상도로 전테 탐사 영역에 대한 조자익 영상을 생성한 후 관심 대상 영역을 선택하여 0.1m/pixel의 공간 해상도를 가진 고화질의 모자익 영상을 생성하였으며, 해저면의 암석, 연흔, 개펄, 인공 어초 등의 해저 물체를 확인할 수 있었다.
To acquire seabed information, the mosaic images of the seabed were generated using Side Scan Sonar. Short time energy function which is needed for slant range correction is proposed to get the height of Tow-Fish to the reflected acoustic amplitudes of each ping, and that leads to a mosaic image without water column. While generating mosaic image, maximum value, last value and average value are used for the measure of a pixel in the mosaic image and 3-D information was kept by using acoustic amplitudes which were heading for specific direction. As a generating method of mosaic image, low resolution mosaic image which is over 1m/pixel resolution was generated for whole survey area first, and then high resolution mosaic image which is generated under 0.1m/pixel resolution was generated for the selected area. Rocks, ripple mark, sand wave, tidal flat and artificial fish reef are found in the mosaic image.
