본 논문에서는 산업용으로 주로 사용되고 있는 바코드(code 93)를 비전시스템을 이용하여 자동으로 인식할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 입력된 바코드 영상에 대해 회전에 관계없이 각도를 자동 추출하여, 모듈 (module)을 구성하는 화소들을 추출한다. 각 모듈에 대해 적웅적인 방법으로 바(bar)와 스페이스(space)를 구성하는 엘리먼트(element) 값을 구하고, 심벌 문자들의 엘리먼트 값을 9개의 그룹으로 나누어 바코드 값을 인식한다. 여러 종류의 바코드 영상을 대상으로 모의실험을 수행하여, 제안한 알고리즘의 성능을 검증하였다.
In this paper, we proposed the automatical recognition algorithm of bar-code using a vision system, which can be used in the industrial application(code 93). The proposed algorithm extracts the pixels which consist of the bar-code modules unrelated to rotation, then that obtains the elements which consist of bars and spaces. After the obtained elements are divided by nine group, the value of bar-code is recognized. The performance of proposed algorithm is verified through the simulation. The proposed one has good performance.
