최근 인터넷과 멀티미디어 응용 분야에서 3차원 그래픽 정보의 중요성이 날로 증가됨에 따라, 3차원 그래픽 모델링 기법과 내용기반 검색의 필요성도 매우 높아지고 있다. 그러나 현재 대부분의 3차원 그래픽 응용들은 그래픽 객체에 대한 현실감 있는 표현에 대해서만 중 점적으로 연구를 하고 있으며 검색을 위한 의미 단위로서의 객체 모델링이나 이들 간의 공 간관계 등에 대한 연구는 아직 미흡한 실정이다. 그리고 그래픽 이미지의 내용기반 검색에 대판 대부분의 연구들은 2차원 이미지에 대한 것들이 주를 이루고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 2차원 공간관계 모델링 기법들을 분석하고 이를 바탕으로 3차원 그래픽 이미지에서 객체들간의 3차윈 공간관계를 모델링하고 효율적인 내용기반 검색을 지원할 수 있는 공 간관계 모델링 기법에 대해 기술한다.