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디지털 히스테리시스 제어기를 이용한 SRM의 위치제어시스템
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  • 디지털 히스테리시스 제어기를 이용한 SRM의 위치제어시스템
저자명
김민회,백원식,김남훈,최경호,김동희
간행물명
전력전자학회 논문지
권/호정보
2002년|7권 3호|pp.253-261 (9 pages)
발행정보
전력전자학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본 논문에서는 TMS320F240 DSP를 통해 제어되는 디지털 히스테리시스 제어기를 사용한 Switched Reluctance Motor(SRM)의 위치제어시스템을 제안하였다. SRM은 구조가 간단하고 효율이 놀지만 전동기 구동 특성상 전력용 반도체 소자를 이용한 구동 시스템이 필수적이기 때문에 일반 전동기 제어시스템에 비해 전체 시스템의 제작비용이 증가하게 된다. 이러한 단점을 극복하고 SRM의 활용성을 높이기 위해서는 제어용 드라이브가 필수적으로 요구되는 서보시스템으로서와 SRM 제어시스템을 개발하는 것이다. 따라서 본 연구에서는 시스템 개발과 구현에 있어 아날로그 히스테리시스 제어기를 사용할 경우 하드웨어적인 방법에 의한 파라메타 수정 및 제작의 문제점을 해결하고 전체적인 시스템의 개발단가를 낮추기 위해 DSP내에서의 연산을 통해 제어되는 디지털 히스테리시스 제어기를 설계하여 SRM의 위치제어 시스템을 구현하였으며, 실헐을 통해 제어 및 응답특성을 고찰함으초써 서보 구동 시스템으로서의 SRM의 이용 가능성을 확인하였다.

기타언어초록

This paper presents an implementation of position control system of Switched Reluctance Motor (SRM) using digital hysteresis controller by TMS320F740 DSP. Although SRM possess several advantages including simple structure and high efficiency, but the control thrive system using power semiconductor device is required to drive this motor. The control drive system increases overall system cost. To overcome this problem and increase the application of SRM, it is needed to develope the servo dave system of SRM. So, the position control system of 1 Hp SRM is developed and evacuated by adaptive switching angle control. The position/speed response characteristics and voltage/current waveforms are presented to prove the capability of SRM for a servo drive application. Moreover, digital hysteresis current controller is developed and evaluated by experimental testing for the purpose of system developmental cost reduction.