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개루프 상태에서 플랜트가 불안정한 경우에 대한 멀티레이트 표본 데이터 제어 시스템의 안정화
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  • 개루프 상태에서 플랜트가 불안정한 경우에 대한 멀티레이트 표본 데이터 제어 시스템의 안정화
저자명
손석보,박상현,김영백,박찬식,이상정,Son. Seok-Bo,Park. Sang-Hyeon,Kim. Yeong-Baek,Park. Chan-Sik,Lee. Sang-Jeong
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2002년|8권 7호|pp.547-555 (9 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper proposes a stabilizing controller for the multirate sampled-data systems, which have a periodic output measurement scheme, in case of the open-loop unstable plant. A sufficient condition for maintaining observability in the multirate sampled-data systems is derived and a design strategy for filtered disturbance rejection is proposed. We also propose a design method for the plant output estimator. It is shown that the proposed pre-stabilizing controllers can stabilize the plant through the simulations. The proposed controller has IMC structure, and can be decomposed into the pre-stabilizing controller, the plant output estimator, the filtered disturbance estimator and the inverse of the fast pre-stabilized plant model. We assume that the plant is open-loop unstable and the disturbance consists of a sum of finite number of sinusoids with different frequencies. Some examples are presented for illustrations.