해상 표적을 효율적으로 탐지하고 식별하기 위해 전자광학 센서가 사용되지만 실제 센서에 입력되는 영상 정보는 센서의 뷰-앵글의 한계로 인하여 탐지할 수 있는 영역이 제한된다. 따라서 팬-틸트 카메라로부터 촬영한 연속해상 영상으로부터 파노라마 영상의 생성기법 연구는 필요하다. 그러나, 해상 환경에서는 밝기값이 전 영역에서 유사하고 시변(time varying)함으로 기존의 영상기반 모자이킹 방법으로는 해상 파노라마 영상을 생성할 수 없다. 본 논문에서는 해상에서의 고해상도 파노라마 영상을 생성하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안 알고리즘에서는 팬-틸트 카메라의 단일 초점 특성을 이용하여 특징환경에서의 모자이킹 결과를 해상 환경에서 적용함으로써 기존의 모자이킹 방법의 한계를 극복하였다. 가상 실험과 실 영상 적용실험 결과에서 제안 알고리즘이 해상 파노라마 영상 생성에 효과적임을 확인하였다.
We generally used electric optical sensors in order to detect and identify sea objects efficiently. However due to the limitation of view-angle, the region acquired from the sense is restricted. So it is necessary to generate panoramic image from sea images acquired from pan-tilt camera. Previous mosaicing method is not able to generate panoramic image for sea environment because intensity is similar to all region and time varying. In this paper, we proposed new algorithm for generating high-resolution panoramic image on sea environment. Proposed algorithm use single-view point model, applying mosaicing result in feature environment to in sea environment, we overcame the limitation of previous method. In the result of virtual and real experiment, we showed that proposed algorithm is efficient for generating sea panoramic image.
