기관회원 [로그인]
소속기관에서 받은 아이디, 비밀번호를 입력해 주세요.
개인회원 [로그인]

비회원 구매시 입력하신 핸드폰번호를 입력해 주세요.
본인 인증 후 구매내역을 확인하실 수 있습니다.

회원가입
서지반출
A Study on the Properness Constraint on Iterative Learning Controllers
[STEP1]서지반출 형식 선택
파일형식
@
서지도구
SNS
기타
[STEP2]서지반출 정보 선택
  • 제목
  • URL
돌아가기
확인
취소
  • A Study on the Properness Constraint on Iterative Learning Controllers
  • A Study on the Properness Constraint on Iterative Learning Controllers
저자명
문정호,도태용,Moon. Jung-Ho,Doh. Tae-Yong
간행물명
퍼지 및 지능시스템학회 논문지
권/호정보
2002년|12권 5호|pp.393-396 (4 pages)
발행정보
한국지능시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
서지반출

영문초록

본 논문은 초기 조건 문제의 관점에서 반복 학습 제어기가 proper 해야 할 필요성에 대하여 연구한다. 반복 학습 제어기가 proper하지 않으면, 모든 반복에 있어서 시스템의 초기 상태와 요구되는 시스템의 상태가 완전히 일치하지 않는다면 학습입력의 크기가 무한대로 증가하는 경우가 생겨 실제 구현이 불가능해진다. 따라서 이론적으로 학습 제어의 수렴이 보장되더라도 proper하지 않은 학습 제어기는 실제 시스템에는 적용할 수 없음을 보인다. 또한 반복 학습 제어 시스템의 초기 조건의 불일치가 시스템의 수렴 특성에 미치는 영향에 대하여 분석한다.

기타언어초록

This note investigates the necessity of properness constraint on iterative learning controllers from the viewpoint of the initial condition problem. It is shown that unless the iterative learning controller is proper, the teaming control input may grow unboundedly and thus not be feasible in practice, though the convergence of tracking error is theoretically guaranteed. In addition, this note analyzes the effects of initial condition misalignment in the iterative learning control system on the control input and convergence property.