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A Robust Indirect Adaptive Fuzzy State Feedback Regulator Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
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  • A Robust Indirect Adaptive Fuzzy State Feedback Regulator Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
  • A Robust Indirect Adaptive Fuzzy State Feedback Regulator Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
저자명
Hyun. Chang-Ho,Park. Chang-Woo,Park. Mignon
간행물명
퍼지 및 지능시스템학회 논문지
권/호정보
2002년|12권 6호|pp.554-558 (5 pages)
발행정보
한국지능시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, we propose a robust indirect adaptive fuzzy state feedback regulator based on Takagi-Sugeno fuzzy model. The proposed adaptive fuzzy regulator is less sensitive to singularity than the conventional one based on the feedback linearization method. Furthermore, the proposed control method is applicable to not only plants with a perfect model but also plants with an imperfect model, which causes uncertainties. We verify the global stability of the proposed method by using Lyapunov method. In order to support the achievement, the application of the proposed adaptive fuzzy regulator to the control of a nonlinear system under the external disturbance is presented and the performance was verified by some simulation result.