본 논문에서는 시변 시간지연을 가지는 이산 선형 불확실성 시스템에 대한 보장 비용 제어문제를 다룬다. 본 논문에서 다루는 불확실성 시스템은 시변 노옴 한정 파라미터 불확실성을 가진다. 모든 허용 가능한 불확실성에 대해 폐루프 시스템이 자승적으로 안정하고 성능을 보장하는 제어기가 존재할 충분조건과 설계방법에 대해 논의한다. 또한, 변수 치환과 Schur 여수정리 등을 이용하여 충분조건을 모든 변수에 대한 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality)으로 표현한다.
This paper deals with the guaranteed cost control problems for a class of discrete-time linear uncertain systems with time-varying delay. The uncertain systems under consideration depend on time-varying norm-bounded parameter uncertainties. We address the existence condition and the design method of the memoryless state feedback control law such that the closed loop system not only is quadratically stable but also guarantees an adequate level of performance for all admissible uncertainties. Through some changes of variables and Schur complement, It is shown that the sufficient condition can be rewritten as an LMI(linear matrix inequality) form in terms of all variables.
