본 논문에서는 작업자의 접근이 어려운 극한 환경에 웹-서버에 연결된 삼차원 입체 스테레오 카메라를 설치하고 안전한 상황실에서 원격지의 상황을 쉽게 모니터링 할 수 있는 시스템을 설계, 구현하였다. 클라이언트 사용자는 사용자 인터페이스를 통하여 삼차원 입체 영상 카메라의 주시각/초점 및 줌-인, 줌-아우트 그리고 팬/틸트 기능을 제어한다. 이러한 원격 제어 환경을 위한 사용자 인터페이스는 자바 애플릿을 이용하여 설계 및 구현되었고, 그 동작 결과를 테스트하였다.
In this paper, a web based remote control system located at too dangerous field to access for the worker. The system was designed and implemented for three-dimensional stereo camera connected to web server which can be controlled easily by client side person working in the safe monitoring room. The user in the client side can control the vergence/focus control and zoom-in/out and pan/tilt functions through an user interface. The user interface for remote control environment was designed and implemented with Java applet mechanism, and was tested the operation result of the system.
