본 논문에서 정수단위 화소(integer pixel unit)로 움직임 예측(motion estimation)을 수행하는 빠른 움직임 예측(fast motion estimation) 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은, sum norm을 사용하여 가장 좋은 움직임 벡터를 찾아내는 연속 제거 기법(SEA : Successive Elimination Algorithm)을 기반으로 16×16블록에서는 전체 영역에 대해 검색을 하고 16×8, 8×16, 8×8블록에서는 16×16블록의 움직임 벡터로부터 그 주위 8개의 위치에서 가장 좋은 벡터를 구하고, 8×4, 4×8, 4×4블록은 8×8블록의 움직임 벡터로부터 그 주위 8개의 위치에서 벡터를 검색하여 그 중에서 가장 좋은 움직임 벡터를 찾아내는 것이다. 이러한 움직임 검색(motion search) 방법을 가변 크기 블록(16×16, 16×8, 8×16, 8×8, 8×4, 4×8, 4×4)으로 움직임 예측을 하는 H.264 부호기(encoder)에 적용하였다. 제안하는 검색 알고리즘을 계산 복잡도 측면에서 보면, 조기 종료가 적용 안 된 나선형으로 전체 영역을 검색(Spiral full search without early termination)하는 방법보다 23.8배가 빨라졌고, 4×4 블록들의 계층적 SAD(Sum of Absolute Difference)를 이용하는 빠른 움직임 예측 방식보다 4.6배의 속도증가를 보인다. 반면에 신호 대 잡음 비(PSNR : Peak Signal to Noise Ratio)는 0.1dB에서 0.4dB정도 떨어짐을 보인다.
In this paper, a fast motion search algorithm that performs motion search for variable blocks in integer pixel unit is proposed. The proposed method is based on the successive elimination algorithm (SEA) using sum norms to find the best estimate of motion vector and obtains the best estimate of the motion vectors of blocks, including 16${ imes}$8, 8${ imes}$16, and 8${ imes}$8, by searching eight pixels around the best motion vector of 16${ imes}$16 block obtained from all candidates. And the motion vectors of blocks, including 8${ imes}$4, 4${ imes}$8, and 4${ imes}$4, is obtained by searching eight pixels around the best motion vector of 8${ imes}$8 block. The proposed motion search is applied to the H.264 encoder that performs variable blocks motion estimation (ME). In terms of computational complexity, the proposed search algorithm for motion estimation (ME) calculates motion vectors in about 23.8 times speed compared with the spiral full search without early termination and 4.6 times speed compared with the motion estimation method using hierarchical sum of absolute difference (SAD) of 4${ imes}$4 blocks, while it shows 0.1dB∼0.4dB peak signal-to-noise ratio (PSNR) drop in comparison to the spiral full search.
