본 논문에서는, 움직이는 영상을 충돌방지 시스템에 의해 검출한다. 이런 영상의 노이즈는 평균 필터로 제거시킨다. 그리고, 이진 차 영상을 이용하여 움직임이 감지되었을 경우에는 라벨링과 투영방법에 의해 움직임 영역만 정확히 추출하였다. 그 후에 시스템의 추적모드에 의해서 이미지가 천천히 움직일 경우 추적창의 중심은 이전 프레임의 추적창으로부터 이동한다. 그리고, 추적 창은 추적모드와 탐지모드로 나누고, 차 영상 데이터의 대차 상관 값에 의해 결정하였다. 탐지모드는 외란에 의한 에러를 감소하기 위해서 탐지-시간 값의 비교로 추적단계를 계속 진행할 것인지 아닌지를 결정하였다. 이와 같은 움직이는 영상의 탐지와 추적을 시뮬레이션으로 확인하였다.
In this Paper, the moving image is detected by a collision preventive system. The noise of these images is reduced by a mean filter. In case of detecting a movement with a binary difference image the moving area is detected exactly by the labeling and the projective method. When the image move slowly with the tracking mode of the system, the center of the tracking window move to the previous tracking window. And the tracking windows are divided into a tracking mode and a coasting mode which are determine by the Contrast-Difference Correlation of the date obtained from a difference image. The coasting mode determine whether continue the tracking step or not comparing the coasting-time values to reducing the error by the disturbance. The coasting and tracking of these moving images are verified by the result of the simulation.
